編者按：Cemat Asia 2019開展在即，《物流技術(shù)與應(yīng)用》為此做了物流系統(tǒng)柔性化的專題以祝賀展會(huì)的召開,。伍強(qiáng)科技董事長(zhǎng)尹軍琪應(yīng)邀為專題撰寫綜論,，現(xiàn)予以轉(zhuǎn)發(fā)。

        專題目錄

        （主持人/本刊記者 任芳）

        柔性物流系統(tǒng)新特征與新發(fā)展

        柔性生產(chǎn)系統(tǒng)與生產(chǎn)物流系統(tǒng)規(guī)劃建設(shè)

        新松：柔性物流系統(tǒng)助力智能制造升級(jí)

        昆船：物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)剛?cè)岵?jì)

        蘭劍：立足需求 依靠技術(shù)創(chuàng)新打造柔性物流系統(tǒng)

        德馬泰克：軟硬件結(jié)合構(gòu)建柔性物流系統(tǒng)

        柔性拆零揀選系統(tǒng)的構(gòu)建

        2014年10月,，《物流技術(shù)與應(yīng)用》曾組織一期專題,，討論物流系統(tǒng)柔性化問題。該期專題可以說是切中時(shí)代的脈搏,，恰逢其時(shí),。因?yàn)閺?014年開始，我國物流技術(shù)掀起了一波蓬勃發(fā)展的浪潮,。除了各路資本大舉介入物流技術(shù)與裝備領(lǐng)域外,，柔性化設(shè)計(jì)與技術(shù)成為這一波浪潮發(fā)展的主題。其主要表現(xiàn)是：涌現(xiàn)出一大批以研發(fā)和提供AGV系統(tǒng)（包括Kiva系統(tǒng)）的企業(yè),，并且在電商等多個(gè)行業(yè)出現(xiàn)了一股建設(shè)柔性化物流系統(tǒng)的熱潮,。

        5年后的今天，我們重溫過去對(duì)于物流系統(tǒng)柔性化的討論,，應(yīng)該有著很多不同的想法和體會(huì),。事實(shí)上，隨著物流技術(shù)的變化和發(fā)展,，柔性化理念已經(jīng)深入人心,，甚至已經(jīng)成為未來物流技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。有兩點(diǎn)是需要特別引起注意的，即：1.個(gè)性化與定制化的多變特征,，需要柔性化的生產(chǎn)系統(tǒng)與柔性化的物流系統(tǒng)作為支撐,；2.以電商為特點(diǎn)的物流中心，由于其業(yè)務(wù)的巨大不確定性,，一方面需要快速部署以滿足市場(chǎng)不斷變化的需求,，另一方面,，在共享理念下,，從成本角度考慮，要求系統(tǒng)具備通用性,、可復(fù)制性,、可遷移性、可擴(kuò)充性等基本特征,。

        正是基于以上背景,，本文將換一個(gè)角度，重新審視物流系統(tǒng)柔性化及其重要性,。

        文｜北京伍強(qiáng)科技有限公司董事長(zhǎng)

        尹軍琪

        一,、柔性化物流系統(tǒng)的新特征

        柔性就其本意來說，是與剛性相對(duì)應(yīng)的,。柔性代表可變,，剛性代表不可變，物流系統(tǒng)如此,，其它很多系統(tǒng)如制造業(yè)系統(tǒng)也是如此,。但是，物流系統(tǒng)的柔性化表現(xiàn),，不完全在于一個(gè)物流中心或一項(xiàng)物流裝備對(duì)于不同業(yè)務(wù)的廣泛適應(yīng)性,，或者說，它不追求一個(gè)物流中心對(duì)變化莫測(cè)的業(yè)務(wù)的廣泛適應(yīng)性或通用性,，因?yàn)檫@在很多情況下是很難做到的,。如一個(gè)常溫庫要改造成為一座冷庫，其代價(jià)是非常昂貴的,，反過來也是如此,。當(dāng)然，我們可以通過標(biāo)準(zhǔn)化,、模塊化產(chǎn)品使其具備更為廣泛的適應(yīng)性,。

        物流系統(tǒng)柔性化追求的目標(biāo)往往在于以下幾個(gè)方面：

        1.對(duì)于業(yè)務(wù)量（如訂單）隨著季節(jié)變化，或節(jié)日到來的激變的適應(yīng)性,；或：

        2.對(duì)于系統(tǒng)在搬遷,、升級(jí)過程中，設(shè)備與系統(tǒng)的可遷移性和可增減性；或：

        3.系統(tǒng)對(duì)于環(huán)境變化的適應(yīng)性,，如對(duì)于柔性制造生產(chǎn)線的支持等,。

        從這個(gè)意義上來說，我們以前討論的單元化,、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化等技術(shù),，則僅僅是從系統(tǒng)和設(shè)備本身的適應(yīng)性去詮釋柔性化的具體內(nèi)容和內(nèi)在需求，而非從業(yè)務(wù)層面去審視系統(tǒng)對(duì)于柔性化的需求,，尤其是系統(tǒng)的可遷移性,，可快速擴(kuò)充性，以及對(duì)環(huán)境變化的廣泛的適應(yīng)性等?，F(xiàn)在看來,，這些需求有時(shí)更為迫切。

        FMS（柔性制造系統(tǒng)）解決的是個(gè)性化和定制化時(shí)代生產(chǎn)系統(tǒng)如何提升效率的問題,，在此前提下,，柔性生產(chǎn)線由于其強(qiáng)大的即時(shí)響應(yīng)能力基本解決了這一問題。顯然,，就如同沒有流水線生產(chǎn),，不能解決大規(guī)模生產(chǎn)的效率一樣，物流系統(tǒng)雖然也完全可以采用人工搬運(yùn)完成物流過程（原始的柔性化）,，但對(duì)于海量的電商訂單,，以及工業(yè)4.0下的物流需求等來說，傳統(tǒng)的作業(yè)方式已經(jīng)不能適應(yīng)未來的需求,。電商的特點(diǎn)在于其忙閑不均非常嚴(yán)重,，此外，搬遷和快速部署系統(tǒng)也是適應(yīng)業(yè)務(wù)變化莫測(cè)的基本需求,，而柔性生產(chǎn)線與其說是生產(chǎn)線,，還不如說是一套高度柔性化的物流系統(tǒng)。我們以前所說的定制化生產(chǎn),，只不過是柔性化制造系統(tǒng)的初級(jí)階段,，未來的柔性化生產(chǎn)、物流系統(tǒng),，不僅僅要滿足定制化的需求,，更要滿足當(dāng)產(chǎn)品形式頻繁發(fā)生巨變的情況下的適應(yīng)性問題。這是需要從系統(tǒng)——首先是信息系統(tǒng),、供應(yīng)鏈系統(tǒng),，然后是設(shè)計(jì)系統(tǒng)、生產(chǎn)與制造系統(tǒng),，最終是物流系統(tǒng)——高度柔性化才能做到的,。

        電商的幾個(gè)變化特征：一是產(chǎn)品的多樣性,；二是業(yè)務(wù)的不均衡性；三是增長(zhǎng)的不確定性,；四是地點(diǎn)的不確定性,。這些特性對(duì)于物流系統(tǒng)提出了新的要求，而柔性化可以使這一要求得以滿足,。

        令人欣喜的是：5-6年前,，Kiva系統(tǒng)還只是亞馬遜在其物流中心應(yīng)用的一個(gè)新技術(shù)——雖然發(fā)源于傳統(tǒng)的AGV技術(shù)，但對(duì)于料箱的搬運(yùn),，Kiva開了應(yīng)用的先河,。而今天，在中國不僅有了數(shù)量驚人的公司在研究和應(yīng)用Kiva系統(tǒng),，而且Kiva技術(shù)的發(fā)展也取得了突飛猛進(jìn)的成就,，這是我們看到的物流系統(tǒng)柔性化發(fā)展的新特征,。

        二,、柔性化物流系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r

        對(duì)制造業(yè)物流來說，柔性制造對(duì)物流的需求與過去已經(jīng)大為不同,。以汽車制造為例,，組裝車間的組裝線已經(jīng)完全拆除，代之以AGV為載體的移動(dòng)式生產(chǎn)線,。這種移動(dòng)式生產(chǎn)線的最大好處是柔性化,。比如說車型的變化，不僅僅是各組件的變化（包括主要元器件的巨變）,，還有整個(gè)工藝路線的變化,，各個(gè)組裝站點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)單元，需要組裝的汽車通過預(yù)先設(shè)置好的路線,，完成整個(gè)組裝過程,。此外，柔性生產(chǎn)線因?yàn)楸荛_了幾乎所有的障礙物,，所以對(duì)于安裝工具的配置就靈活得多,，這是傳統(tǒng)生產(chǎn)線所無法比擬的。

        需要說明的是,，自動(dòng)化立體庫作為高效的存儲(chǔ)系統(tǒng)還是十分必要的,，但連接立體庫的輸送機(jī)系統(tǒng)在很多環(huán)節(jié)已經(jīng)被AGV取代。在以汽車為代表的制造業(yè),，柔性生產(chǎn)線已經(jīng)成為標(biāo)準(zhǔn)配置,。

        AGV系統(tǒng)很好的詮釋了現(xiàn)代物流對(duì)于柔性化的需求，如快速部署,、可擴(kuò)充性和可遷移性等,，AGV的靈活性是其它產(chǎn)品所無法取代的,。在流通領(lǐng)域，作為AGV技術(shù)的代表產(chǎn)品——Kiva系統(tǒng),，給人一種返璞歸真的驚喜,，這或許是一開始沒有想到的。

        Kiva的應(yīng)用與其說是一次大膽的嘗試,，不如說是一次思想的革命,。人們最早并不認(rèn)同采用AGV去搬運(yùn)一個(gè)箱子，因?yàn)槟菢訉?shí)在太慢了,。然而,，當(dāng)人們突破這一固有的想法時(shí)，突然看到的是一片新的天地,。不僅是Kiva系統(tǒng),，還有更多的處理箱子的系統(tǒng)，如多層穿梭車,、四向穿梭車,、旋轉(zhuǎn)貨架等，在解決物流中的貨到人快速揀選問題時(shí),，讓人們得到了非常意外的驚喜,。

        零售業(yè)是最先引入Kiva系統(tǒng)的行業(yè)，早在2008年前后,，亞馬遜公司就已經(jīng)開始部署Kiva系統(tǒng),，Kiva這一名稱實(shí)際上是一個(gè)研制AGV系統(tǒng)的公司。據(jù)說,，Kiva在亞馬遜遍布全球的物流中心中已經(jīng)布置了上百萬臺(tái),。Kiva在中國的發(fā)展也是一個(gè)令人驚奇的現(xiàn)象，因?yàn)閺?015年前后開始,，各種以Kiva為主要產(chǎn)品的新興物流技術(shù)企業(yè)紛紛誕生,，并在短短幾年間風(fēng)靡全國。應(yīng)該說,，電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展給了Kiva一個(gè)千載難逢的機(jī)會(huì)?，F(xiàn)在，圍繞著Kiva進(jìn)行研發(fā)的公司可能已經(jīng)有上百家,，應(yīng)該說他們對(duì)整個(gè)物流行業(yè)發(fā)展的推動(dòng)作用是巨大的,。

        雖然說，柔性化系統(tǒng)并非一個(gè)新的名詞,。早在20年前甚至更早的年代,，行業(yè)就已經(jīng)意識(shí)到柔性化的重要性，柔性化設(shè)計(jì)也一直是物流設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容,。有些技術(shù),，只是當(dāng)時(shí)苦于柔性化的代價(jià)太高而影響了技術(shù)的發(fā)展,。雖然現(xiàn)在關(guān)于柔性的理解還處于發(fā)展階段，但我們幾乎可以肯定,，柔性化是物流系統(tǒng)未來發(fā)展的主要方向之一,。

        三、柔性化物流系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)

        首先,，物流系統(tǒng)柔性化的優(yōu)勢(shì)非常多,。

        人們往往從成本和效率去衡量一個(gè)物流系統(tǒng)的優(yōu)劣。構(gòu)成成本的因素很多,，比如土建和設(shè)備成本的攤銷,，人工成本可能是所有成本中上升最快也最受人關(guān)注的部分，至于服務(wù)質(zhì)量和服務(wù)水平對(duì)于成本的影響,，對(duì)很多企業(yè)來說,，并不將其歸類到成本之中。其實(shí),，越高的服務(wù)質(zhì)量肯定意味著越高的成本,，此外，如果考慮到質(zhì)量和服務(wù)引起的退貨成本,，則這一成本所占的比重,，往往會(huì)超出想象,，如果進(jìn)而考慮到企業(yè)發(fā)展的機(jī)會(huì)成本,，則完全超出了成本的范疇，成為另一個(gè)更加嚴(yán)肅的話題,。而對(duì)效率的理解,，可能更多的人會(huì)放在具體的業(yè)務(wù)上，如系統(tǒng)的作業(yè)效率等,，從而忽略了時(shí)間成本和機(jī)會(huì)成本,。所謂的時(shí)間成本和機(jī)會(huì)成本所涉及的方面也有很多，如物流中心建設(shè)的周期就與此話題密切相關(guān),。電商的發(fā)展周期都非常短,，并且有越來越短的趨勢(shì)。機(jī)會(huì)一旦失去,，就不會(huì)再來,。

        物流系統(tǒng)的柔性化技術(shù)，對(duì)于成本和效率的影響是其主要優(yōu)勢(shì)之一,。以下試舉幾例說明,。

        1.Kiva系統(tǒng)的快速部署和可擴(kuò)充性對(duì)于機(jī)會(huì)成本的影響是重大的。以電商為例,，電商往往具有較大的隨機(jī)性和不可預(yù)測(cè)性等特點(diǎn),，當(dāng)機(jī)會(huì)來臨時(shí),，由于物流的影響而使機(jī)會(huì)錯(cuò)失。這種情況是非常多的,。有些企業(yè)為了應(yīng)對(duì)這種突然的市場(chǎng)需求,，利用人海戰(zhàn)術(shù)予以解決，不僅成本巨大,，效率低下,，得不償失，而且服務(wù)質(zhì)量得不到保障,，更加傷害了客戶的體驗(yàn),，是一種“飲鳩止渴”的做法。Kiva系統(tǒng)可以分為硬件和軟件兩部分：硬件部分主要是小車和貨架,，由于高度標(biāo)準(zhǔn)化和單元化,，幾乎沒有現(xiàn)場(chǎng)安裝，最多只是揀選站,、地面等非常有限的安裝工作,，這樣極大的減少了設(shè)備安裝時(shí)間；軟件部分包括調(diào)度與管理軟件,，這是完全可以在模擬環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試的系統(tǒng),，因此，現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作也可以大大減少,。這正是系統(tǒng)快速部署和可擴(kuò)充的基本特性,。

        2.Kiva系統(tǒng)的可遷移性則在產(chǎn)品共享方面發(fā)揮出了極大的優(yōu)勢(shì)。無論立體庫,、輸送機(jī)系統(tǒng),，還是分揀機(jī)等設(shè)備，其最大的問題是搬遷困難：不僅成本很高,，而且很費(fèi)時(shí)間,。Kiva系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于：不僅搬遷成本低，硬件和軟件均可以快速實(shí)現(xiàn)搬遷,，而且搬遷的時(shí)間非常短,。這是立體庫等系統(tǒng)所無法比擬的。從Kiva系統(tǒng)的可遷移性和可擴(kuò)充性可以看出,，這些設(shè)備在未來可以形成批量生產(chǎn)優(yōu)勢(shì),，產(chǎn)品的成本和安裝調(diào)試成本將大幅度下降，系統(tǒng)維護(hù)成本也是如此,。另一方面,，隨著市場(chǎng)需求的進(jìn)一步擴(kuò)大，未來形成成熟的租賃市場(chǎng)是完全可行的,。無論貨架單元，還是小車系統(tǒng)，均可以控制在少數(shù)的幾個(gè)規(guī)格范圍之內(nèi),，從而實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，進(jìn)而大幅度降低成本,。這正是工業(yè)化時(shí)代的基本特征。

        3.柔性化系統(tǒng)在突出“簡(jiǎn)約”這一特點(diǎn)時(shí),，可以做到極致,。柔性的意義，在于簡(jiǎn)約,。即可以在設(shè)備層面做到按需配置,。我們知道，很多實(shí)際運(yùn)行的物流系統(tǒng),，其業(yè)務(wù)都呈現(xiàn)一定的波動(dòng)性和增長(zhǎng)性（當(dāng)然也有個(gè)別呈現(xiàn)出衰落態(tài)勢(shì)）,，而柔性系統(tǒng)的極致情形就是根據(jù)這一變化的需求配置系統(tǒng)。從需求方面來說,，可以大大減少由于設(shè)備投資所帶來的成本,；從供方來說，可以提升設(shè)備的使用率,，從而實(shí)現(xiàn)效益的增加,。

        其次，柔性化本身沒有明顯的劣勢(shì),，只是在各個(gè)應(yīng)用階段,，由于應(yīng)用水平和相關(guān)技術(shù)的局限，會(huì)表現(xiàn)出一些比較劣勢(shì)而已,。

        如AGV與輸送系統(tǒng)的比較,，會(huì)存在性價(jià)比問題。在不影響使用的前提下,，AGV會(huì)導(dǎo)致投資增加，這是其劣勢(shì)所在,。在大部分情況下,，柔性化設(shè)計(jì)會(huì)有更大的投入，這是完全可能的,。但另一方面,，在突出實(shí)用性方面，柔性化又往往顯得更加“節(jié)約”,。

        柔性化的表現(xiàn)往往是多層次和多方面的,。以AGV系統(tǒng)為例，就AGV的導(dǎo)航技術(shù)而言,，有磁條導(dǎo)航,、二維碼導(dǎo)航,、慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航,、SLAM自然導(dǎo)航等,，每種導(dǎo)航技術(shù)的柔性化表現(xiàn)方式和程度是不一樣的，不能簡(jiǎn)單地一概而論,。在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中,，不要為柔性而柔性。有些沒有必要表現(xiàn)為柔性的地方,，采用相對(duì)剛性的設(shè)計(jì)也是必要的,。

        四、建設(shè)柔性化物流系統(tǒng)需要考慮的問題

        物流系統(tǒng)的柔性可以分為需求的柔性和系統(tǒng)自身的柔性兩個(gè)方面,。前者是指對(duì)業(yè)務(wù)變化的適應(yīng)性,，后者主要是在業(yè)務(wù)確定的情形下，系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況做出實(shí)時(shí)調(diào)整的能力,，如路徑優(yōu)化,、交通避讓等，在實(shí)際應(yīng)用中要加以區(qū)分,。

        企業(yè)在建設(shè)柔性化物流系統(tǒng)時(shí),，要對(duì)自身的需求有比較清楚的認(rèn)識(shí)。

        有些系統(tǒng)的需求是不清晰的,，或者是不準(zhǔn)確的,。如電子商務(wù)，不僅發(fā)展速度不可預(yù)測(cè),，或預(yù)測(cè)很不準(zhǔn)確,，而且完全有可能連業(yè)務(wù)形式都發(fā)生重大變化。這時(shí),，充分考慮系統(tǒng)的柔性會(huì)有比較好的效果,。在建設(shè)模式上，如采用總體規(guī)劃分期實(shí)施的策略,，就是一種典型的策略,。在技術(shù)和設(shè)備選型上，考慮可移動(dòng)技術(shù)（典型的如AGV技術(shù)）,，使系統(tǒng)具有更大的彈性,。在設(shè)計(jì)指標(biāo)方面，留出一些余量是必要的,。一要考慮短期和長(zhǎng)期的需求,，二要考慮長(zhǎng)期需求中的不確定性。

        認(rèn)真推敲系統(tǒng)需求是必要的，一方面要避免盲目的提出設(shè)計(jì)指標(biāo),，另一方面,，也要克服過分擔(dān)憂的心里。

        有些系統(tǒng)在可期待的未來,，需求是相對(duì)確定的,。如規(guī)劃一個(gè)工廠的物流系統(tǒng)。這時(shí),，過多考慮需求的變化將付出不必要的代價(jià),，如空間利用率、產(chǎn)能限制等,。同樣是工廠物流,，我們看到，AGV最早是在車間中使用的,，盡管當(dāng)時(shí)的設(shè)備價(jià)格非常昂貴,，但仍然值得采用。因?yàn)檐囬g沒有更多的空間去布置輸送設(shè)備,。

        柔性與剛性是相對(duì)的,。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，并沒有什么硬性的指標(biāo)規(guī)定哪些地方采用剛性設(shè)計(jì),，哪些地方采用柔性設(shè)計(jì),。以AS/RS為例，盡管AS/RS系統(tǒng)非常剛性,，但在充分利用空間方面確有其獨(dú)到之處,，有時(shí)甚至不可取代。有時(shí),，我們看到亞馬遜倉庫中成千上萬的Kiva小車很是震撼,，但Kiva也并非是一種普遍適應(yīng)的技術(shù)，它的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)都非常明顯,。在一項(xiàng)具體設(shè)計(jì)中,，要因地制宜采取恰當(dāng)?shù)牟呗浴?

        五、未來的發(fā)展趨勢(shì)

        可以肯定的是：未來的物流是一個(gè)柔性化的世界,，會(huì)朝著柔性的方向快速發(fā)展,。

        在生產(chǎn)領(lǐng)域：大規(guī)模定制化生產(chǎn)是催生柔性化生產(chǎn)系統(tǒng)的主因之一，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的生產(chǎn)模式剛性太強(qiáng),，不容易適應(yīng)定制化的變化需求。將生產(chǎn)線化整為零,，簡(jiǎn)化為一個(gè)個(gè)生產(chǎn)單元,，以取代剛性的生產(chǎn)線，通過AGV將各單元聯(lián)系到一起,。柔性化生產(chǎn)是通過單元化和標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)現(xiàn)的,。汽車生產(chǎn)線即是一個(gè)典型例子,。從外部需求來看，車的型號(hào),、顏色,、功率、性能,、外形等,，不斷發(fā)生變化，市場(chǎng)的需求呈現(xiàn)多樣化的特征,，這就要求生產(chǎn)線具有快速調(diào)整的能力,，以適應(yīng)外部不斷變化的需求，物流也是如此,；從內(nèi)部需求來看,，CELLs生產(chǎn)線必將逐步取代傳統(tǒng)的流水生產(chǎn)線。這是從多個(gè)維度決定的,，不僅僅是為了滿足快速變化的定制化生產(chǎn)的需要,。更重要的是，隨著物流技術(shù)的發(fā)展,，尤其是成本的降低,，柔性化生產(chǎn)線顯示出了巨大的優(yōu)勢(shì)。

        在流通領(lǐng)域：柔性化體現(xiàn)在多個(gè)方面,。其中最關(guān)鍵的方面在于更靈活的配置,、更快捷的部署，以適合快速變化的市場(chǎng)需求,。以電商為例,，從業(yè)務(wù)需求看，訂單的變化往往出乎人的預(yù)料,，尤其是“雙11”購物節(jié)的需求量呈爆發(fā)性增長(zhǎng),，這一方面需要設(shè)備和系統(tǒng)具有一定的適應(yīng)能力，更重要的是,，面對(duì)高速增長(zhǎng)的需求,，系統(tǒng)能否及時(shí)跟上？因此,，需要與業(yè)務(wù)需求相匹配的系統(tǒng)能力的快速增減能滿足要求,，同時(shí)要兼顧成本控制。

        當(dāng)然,，我們也看到,，柔性只是一種追求的目標(biāo)，其實(shí)現(xiàn)路徑要與當(dāng)前的技術(shù)水平相結(jié)合，而不能離開實(shí)際需求盲目推進(jìn)柔性化,。此外,，柔性系統(tǒng)也有其適應(yīng)性問題，就如同其它領(lǐng)域一樣,，未來的世界,，應(yīng)該是多種技術(shù)的共存，它們各自找到最佳的應(yīng)用場(chǎng)景,，從而發(fā)揮出最大的作用,。

        人們常說，未來是“軟”的,。其實(shí),，這種“軟”就是柔性的一種表現(xiàn)形式。