4. 驗(yàn)收

        立體庫的驗(yàn)收需要有專門的知識(shí),。作為一個(gè)完整的驗(yàn)收程序，包括制定驗(yàn)收大綱,、到貨完整性檢查,、技術(shù)資料檢查、安裝檢查,、功能參數(shù)測(cè)試,、故障與安全性測(cè)試、作業(yè)能力測(cè)試,、可靠性測(cè)試等,，以下逐一說明。

        驗(yàn)收大綱

        驗(yàn)收大綱確定驗(yàn)收內(nèi)容,、時(shí)間安排,、測(cè)試用例準(zhǔn)備、材料準(zhǔn)備,、人員準(zhǔn)備,、測(cè)試表格、測(cè)試指標(biāo),、測(cè)試依據(jù),、測(cè)試報(bào)告等，需要與用戶一起確定,。

        驗(yàn)收不只是某一方的工作,，應(yīng)包括集成商、供貨商及用戶,。大家應(yīng)對(duì)測(cè)試結(jié)果簽字確認(rèn),。

        到貨完整性檢查

        根據(jù)合同清單,，檢查到貨完整性。包括設(shè)備名稱,、規(guī)格,、品牌、數(shù)量等,。

        貨物的清單要求注意落實(shí),，對(duì)于安裝好的貨物，則以安裝結(jié)果為依據(jù),；對(duì)于不需要安裝的設(shè)備,，如托盤、叉車,、地牛等設(shè)備,，應(yīng)在到貨時(shí)進(jìn)行清點(diǎn)；對(duì)于備品備件,，則應(yīng)按照清單移交,，對(duì)于缺失的貨物，應(yīng)如實(shí)記錄,，以便補(bǔ)充,。

        技術(shù)資料檢查

        技術(shù)文件包括圖紙、技術(shù)說明文件,、使用維護(hù)說明,、培訓(xùn)資料書等，是構(gòu)成系統(tǒng)不可或缺的部分,。文件的完整性檢查是非常重要的內(nèi)容,。

        作為一項(xiàng)重要內(nèi)容，人員培訓(xùn)師保證系統(tǒng)能夠順利移交的關(guān)鍵,。培訓(xùn)是否滿足要求,，應(yīng)通過檢查考試成績(jī)和實(shí)操測(cè)試記錄確定。這一點(diǎn)往往容易忽視,。

        安裝檢查

        對(duì)安裝的檢查比較專業(yè),。可以按照大類進(jìn)行,。如貨架,、輸送機(jī)、堆垛機(jī)等,。

        安裝分為外觀檢查和尺寸檢查兩部分,。

        所謂外觀檢查，包括安裝是否符合要求美觀、表面保護(hù)是否到位,、連接是否平滑,、螺栓是否遺漏和松動(dòng)，零件是否有缺損等,。外觀檢查要逐一進(jìn)行，是一件非常繁瑣的工作,。

        尺寸檢查則應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求測(cè)量,，如貨架的變形是否符合要求、軌道連接是否滿足要求等,，尺寸檢查要求細(xì)致,。對(duì)于大規(guī)模的檢查，要求安裝方先自行進(jìn)行測(cè)試,，然后抽查的方法,。

        功能參數(shù)測(cè)試

         貨架：主要包括生產(chǎn)工差、安裝誤差,、板厚,、涂層、承載,、變形等是否符合要求,。對(duì)于有地震載荷要求的，一般進(jìn)行FEM計(jì)算,。

        堆垛機(jī)：電機(jī)及減速機(jī)品牌,、功率，貨叉品牌,，激光器品牌,，光電開關(guān)品牌、數(shù)量,，起升,、運(yùn)行、貨叉的速度和加速度,，安全裝置,，限位開關(guān)，重載測(cè)試等,；

        輸送機(jī)：電機(jī)及減速機(jī)品牌,、功率、貨叉品牌,、光電開關(guān)品牌及數(shù)量,、條碼掃描器品牌及數(shù)量、位置,、尺寸,、承載（滿載）,、輔助設(shè)施等；

        穿梭車：電機(jī)及減速機(jī)品牌,、功率,、光電開關(guān)品牌及數(shù)量、運(yùn)行及移載的速度和加速度,、安全裝置,、限位開關(guān)及重載測(cè)試等。

        故障與安全性測(cè)試

        主要針對(duì)堆垛機(jī),、穿梭車,、輸送機(jī)等。

        堆垛機(jī)的故障約30種,，其中有關(guān)安全的測(cè)試包括松繩,、超差、超重,、限位開關(guān),。貨叉超時(shí)，過熱保護(hù)及斷繩保護(hù)等一般不測(cè)試,。此外,，比較關(guān)鍵的是空取貨，貨位雙重入庫保護(hù)等屬于測(cè)試的重點(diǎn),；

        穿梭車的安全測(cè)試集中在超差,、超重保護(hù)。此外,，對(duì)于雙重入庫和空取貨也是測(cè)試的要點(diǎn),。

        輸送機(jī)安全測(cè)試重點(diǎn)在于輕載和重載的停準(zhǔn)，移載定位,，超時(shí)保護(hù)等,。

        作業(yè)能力測(cè)試

        輸送機(jī)和穿梭車的作業(yè)能力即通過能力。測(cè)試時(shí)一般要求與系統(tǒng)連接,，否則很難測(cè)試,。

        堆垛機(jī)的作業(yè)能力按照FEM 9.851規(guī)定進(jìn)行。關(guān)于FEM 9.851內(nèi)容,，請(qǐng)參考有關(guān)資料,。

        可靠性測(cè)試

        很多人不知道可靠性為何物，因此在合同中并未提出可靠性驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn),，也不進(jìn)行可靠性驗(yàn)收,。其實(shí)這是復(fù)雜系統(tǒng)驗(yàn)收最關(guān)鍵的指標(biāo)之一。

        系統(tǒng)可靠性指標(biāo)是通過系統(tǒng)可用度指標(biāo)進(jìn)行描述的，根據(jù)FEM 9.851要求,，一個(gè)系統(tǒng)的可用度指標(biāo)根據(jù)以下公式進(jìn)行計(jì)算：

        f = (T0-T1)/T0*100％

        其中：

        f表示系統(tǒng)的可用度,，用百分比表示；

        T0是作業(yè)的總時(shí)間,，一般要求連續(xù)測(cè)試5天,，每天8小時(shí)；

        T1是總的當(dāng)量故障時(shí)間,；

        所謂當(dāng)量故障時(shí)間,，是指并行子系統(tǒng)故障時(shí)間對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的影響當(dāng)量。例如,，假如一個(gè)立體庫系統(tǒng)有10臺(tái)堆垛機(jī)，那么,，任何1臺(tái)堆垛機(jī)故障,，它的當(dāng)量因子只有1/10，即發(fā)生故障的當(dāng)量時(shí)間只有實(shí)際故障時(shí)間的1/10,。而對(duì)于WMS和WCS系統(tǒng),，其當(dāng)量因子則為1。有關(guān)可用度的基本知識(shí),，請(qǐng)參照FEM 9.851,。

        一般情況下，可用度達(dá)到93%即認(rèn)為可以通過初步驗(yàn)收,，系統(tǒng)可以上線運(yùn)行,。而通過最終驗(yàn)收，要求可用度達(dá)到97%以上,。

圖3 立體庫內(nèi)景

        5. 上線與維護(hù)

        如前所述,，系統(tǒng)達(dá)到93%，系統(tǒng)即可以上線運(yùn)行,。但上線前的工作遠(yuǎn)比這個(gè)復(fù)雜,。

        以下從幾個(gè)方面進(jìn)行描述：

        （1）現(xiàn)場(chǎng)檢查

        上線前的現(xiàn)場(chǎng)檢查，主要包括線路檢查,，安裝遺留的垃圾檢查（包括消防安裝等）,，現(xiàn)場(chǎng)工作站（計(jì)算機(jī)、打印機(jī)）檢查,，機(jī)房檢查等,。

        作為一項(xiàng)完整的檢查，應(yīng)列出清單,，由專人負(fù)責(zé),，確保上線的安全性。

        （2）人員到位

        上線一旦啟動(dòng)，操作人員必須到位,。有時(shí),，由于存在老系統(tǒng)的作業(yè)問題，人員很難兼顧,。這就要求做出系統(tǒng)規(guī)劃,。操作人員的培訓(xùn)是至關(guān)重要的。一般情況下,，每個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)必須有1個(gè)關(guān)鍵人員,，經(jīng)過嚴(yán)格培訓(xùn)，懂得如何正確操作,。

        （3）系統(tǒng)初始化

        系統(tǒng)初始化工作需要清除測(cè)試過程中的垃圾數(shù)據(jù),，按照實(shí)際運(yùn)行環(huán)境配置崗位，并初始化崗位人員,，RF和現(xiàn)場(chǎng)終端則要求嚴(yán)格按照規(guī)則進(jìn)行配置,。此外，主數(shù)據(jù)的初始化是一個(gè)重要環(huán)節(jié),，貨位配置要求與實(shí)際相符,。

        初始化工作一般需要2~3天時(shí)間。

        初始化后,，應(yīng)進(jìn)行適應(yīng)性測(cè)試,，包括各崗位的登錄、入庫作業(yè),、出庫作業(yè)等一系列完整性作業(yè),，以檢查初始化是否滿足要求，確保上線切換順利,。適應(yīng)性測(cè)試要細(xì)致周到,，不能一帶而過。同時(shí)也要做好測(cè)試計(jì)劃,，逐一實(shí)施,，以防止系統(tǒng)初始化帶來的新問題。

        初始化完成后,，系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行完全備份,。

        （4）搬遷策略

        很多系統(tǒng)上線的第一件工作是搬遷。搬遷既復(fù)雜又緊張,，甚至決定了是否能夠成功上線,。很多失敗的案例，均在搬遷環(huán)節(jié)即已經(jīng)發(fā)生問題,。

        搬遷時(shí),，人員少,，任務(wù)重，設(shè)備不穩(wěn)定,，系統(tǒng)不穩(wěn)定,，流程不熟悉，本來就容易出現(xiàn)問題,。如果大意,，會(huì)導(dǎo)致無法收拾的結(jié)果。

        正是因?yàn)榘徇w的困難太大,，所以應(yīng)特別重視搬遷工作,。

        首先，應(yīng)制定搬遷策略,。搬遷的原則是在保證數(shù)據(jù)正確的前提下,，越簡(jiǎn)單越好。比如,，不改變舊倉庫的貨位庫存,，實(shí)行一對(duì)一的搬遷就是一個(gè)好的策略。這一策略最大好處是下架簡(jiǎn)單,、操作有序,、可以及時(shí)盤點(diǎn),，避免在搬遷時(shí)出現(xiàn)大的問題,。一般情況下，新的倉庫規(guī)模要大于舊倉庫,，這樣為搬遷創(chuàng)造了好的條件,。

        其次，要計(jì)算搬遷的工作量,，切實(shí)做好計(jì)劃和準(zhǔn)備工作,。包括車輛、人員,、托盤,、耗材等，使搬遷有序進(jìn)行,。

        第三是要開發(fā)搬遷程序,，即根據(jù)搬遷要求專門開發(fā)一些程序，確保搬遷操作的簡(jiǎn)便快捷,。

        最后是要選擇好搬遷時(shí)機(jī),，一般應(yīng)選擇淡季搬遷，對(duì)生產(chǎn)影響較少,。此外,，在搬遷前夕,，對(duì)庫存進(jìn)行整理盤點(diǎn)，減少系統(tǒng)誤差和搬遷工作量,，適當(dāng)降低庫存也是必要的,。這就要求管理部門密切配合，統(tǒng)一行動(dòng),。

        后記：本文只是一個(gè)提綱,，很多的細(xì)節(jié)還需要逐一展開填寫，有意者可以與北京伍強(qiáng)科技有限公司取得聯(lián)系,。