很久沒(méi)有寫文章,，一是沒(méi)有什么可寫，二是不想寫[捂臉],。

        最近看到了很多關(guān)于物流黑科技的報(bào)道,，初看令人欣喜，看過(guò)之后卻未免有些失望?，F(xiàn)在全國(guó)上下均彌漫著一股浮躁之氣,，在物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，也不能獨(dú)善其身,，媒體又不加區(qū)分的推波助瀾,，再加上很多新的朋友加入到這個(gè)領(lǐng)域,，對(duì)物流的歷史和現(xiàn)狀不甚了解，事事覺得新奇,，以至于大呼小叫,，倒也未必全是故意。想到這里,，也就稍稍釋然,。

        什么是黑科技？本人愚頑,，讀書少,，趕緊上網(wǎng)查看。原來(lái)這一名稱來(lái)自日本動(dòng)漫《全金屬狂潮》,，原意是指非人類自力研發(fā),，凌駕于人類現(xiàn)有的科技之上的知識(shí)或技術(shù)，引申為以人類現(xiàn)有世界觀無(wú)法理解的獵奇物,，泛指遠(yuǎn)超人類科技或知識(shí)所能及的范疇,，違反自然原理和違背現(xiàn)有科學(xué)原理的產(chǎn)品或技術(shù)。

        也就是說(shuō),，現(xiàn)實(shí)世界不存在,，只有在科幻電影中才能看到的科技才能被稱為黑科技。

        好吧,，對(duì)照定義,，我們?cè)賮?lái)盤點(diǎn)一下我們?cè)诟鞣N報(bào)道中提到的幾個(gè)物流黑科技，看看他們的黑的成色如何,。

        KIVA機(jī)器人，或小黃車分揀系統(tǒng)

        這是前不久被網(wǎng)絡(luò)刷頻的一項(xiàng)黑科技,。需要指出的是,，這一技術(shù)不是源于中國(guó)，而是我們熟知的亞馬遜公司2012年收購(gòu)kiva systems公司的產(chǎn)品,，這一產(chǎn)品的誕生應(yīng)該可以追溯到此前數(shù)年以上,。

        Kiva機(jī)器人最成功的應(yīng)用是亞馬遜位于美國(guó)鳳凰城的物流中心，有3600臺(tái)kiva機(jī)器人投入使用,，蔚為壯觀,，一時(shí)也引起物流界的廣泛關(guān)注。

        事實(shí)上,，kiva機(jī)器人的前身就是具有磁導(dǎo)引技術(shù)的AGV,。眾所周知，AGV其實(shí)早在1970年前后即已經(jīng)應(yīng)用于歐洲的物流中心,，此后日本引入,，并廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化領(lǐng)域,。Kiva systems公司不過(guò)是將其簡(jiǎn)化后應(yīng)用于物流配送中心，開始是“貨到人”揀選系統(tǒng),，后來(lái)則是分揀系統(tǒng),。所以，這是一項(xiàng)再熟悉不過(guò)的傳統(tǒng)技術(shù),，將其列入黑科技,，的確是有些名不副實(shí)。

        小黃車分揀機(jī)器人系統(tǒng)的確是一項(xiàng)重大創(chuàng)新,，亞馬遜曾經(jīng)試圖將其應(yīng)用于自身的物流系統(tǒng),，并且已經(jīng)投入巨資進(jìn)行研究推廣，但不知何故一直沒(méi)有實(shí)現(xiàn),，究其原因,，應(yīng)該是成本太高，布局困難,，或者是分揀能力達(dá)不到要求,。

        我國(guó)仿制kiva機(jī)器人始于2013年，目前應(yīng)用總體上講還不十分成熟,，只是在個(gè)別規(guī)模不大的物流中心初步應(yīng)用,，效果如何，還有待考驗(yàn),。

        Kiva機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是布局靈活,，減少或根本不用輸送系統(tǒng)，既可以在很小的場(chǎng)合下使用,，也可以在很大的場(chǎng)合下使用,，尤其是有利于拆卸和搬遷，對(duì)于我國(guó)電商不斷變化的需求,，十分有利,。典型的缺點(diǎn)是空間利用率不高，對(duì)基礎(chǔ)要求很嚴(yán),，效率與其他的“貨到人”系統(tǒng)相比還有差異,。平心而論，作為一項(xiàng)“貨到人”揀選技術(shù),，kiva機(jī)器人雖有一定的用武之地,，但由于其天然的缺陷，我個(gè)人并不很看好其應(yīng)用前景,。

        具有自然導(dǎo)航功能的叉車

        林德公司在2015年前后推出了具有自然導(dǎo)航功能的叉車,，被稱為是具有里程碑意義的AGV自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，但這一技術(shù)其實(shí)是來(lái)源于近年被炒得火熱的自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)航系統(tǒng)。

        自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)由谷歌公司研發(fā)成功,，我國(guó)也在紛紛效仿,。毋容置疑，這是一項(xiàng)了不起的高科技,，必將引領(lǐng)未來(lái)汽車駕駛的革命,。

        解釋一下自然導(dǎo)航（natural navigation）技術(shù)。

        傳統(tǒng)的AGV導(dǎo)航系統(tǒng)有多種,，如磁條導(dǎo)航,，激光導(dǎo)航、圖像導(dǎo)航等,，其中磁條導(dǎo)航依靠地下預(yù)埋的磁條發(fā)出信號(hào),，指引AGV的路線，而激光導(dǎo)航則通過(guò)不斷發(fā)射激光,，掃描預(yù)先布置在建筑物內(nèi)的反射板,，以獲得當(dāng)前位置，從而指引AGV的路線,，圖像導(dǎo)航的原理也是與此類似,，利用圖像識(shí)別，獲得當(dāng)前位置,。這些導(dǎo)航系統(tǒng)有一個(gè)共同的特點(diǎn)就是預(yù)設(shè)路線,，系統(tǒng)只有在這些預(yù)設(shè)的路線中運(yùn)行，通過(guò)各種手段獲知AGV小車的位置,，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航,，如果路線改變，則需要重新布置現(xiàn)場(chǎng),，并需要修改相應(yīng)程序,，非常麻煩。

        自然導(dǎo)航則不然,，比如汽車的自動(dòng)駕駛,，不可能預(yù)設(shè)路線，對(duì)路況也不能做到預(yù)先了解（當(dāng)然也可以通過(guò)大數(shù)據(jù)獲得一些資料）,，因此，只能通過(guò)自身的識(shí)別系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲得現(xiàn)場(chǎng)情況,，以便做出決策,。目前比較一致的做法是在汽車上安裝多個(gè)照相機(jī)和傳感器（大致是6組），從而獲得前后左右上下所有方位的路況,，以此確定汽車的下一步動(dòng)作,，路線導(dǎo)航則是通過(guò)GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)完成的。自然導(dǎo)航叉車系統(tǒng)簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是借用自動(dòng)汽車導(dǎo)航這一原理，但做了很大簡(jiǎn)化,。主要是由于倉(cāng)庫(kù)作業(yè)面都在一個(gè)水平面上,，且倉(cāng)庫(kù)的布局基本是固定的，所以傳感器和照相機(jī)的數(shù)量大大減少,，當(dāng)然,，成本也就減少了。與汽車自動(dòng)駕駛不同的是,，自然導(dǎo)航叉車系統(tǒng)需要對(duì)庫(kù)內(nèi)每一條道路進(jìn)行初始化,，以便系統(tǒng)能夠記憶。

        我國(guó)已有很多公司能夠生產(chǎn)AGV,，但自然導(dǎo)航系統(tǒng)和激光導(dǎo)航系統(tǒng)還需要依賴進(jìn)口,，這是一大差距。在倉(cāng)庫(kù)中采用自然導(dǎo)航,，或在空曠的場(chǎng)地使用自然導(dǎo)航叉車,，其技術(shù)應(yīng)該不是那么難以實(shí)現(xiàn)，與黑科技的要求還相差甚遠(yuǎn),。

        從應(yīng)用前景看,，自然導(dǎo)航由于其靈活的配置和幾乎不需要對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行規(guī)劃和設(shè)置，其優(yōu)越性是其他導(dǎo)航技術(shù)所無(wú)法比擬的,，具有廣闊的應(yīng)用前景,。隨著技術(shù)的不斷成熟，成本必然會(huì)大幅度降低,，自然導(dǎo)航在未來(lái)成為自動(dòng)導(dǎo)航的主流技術(shù),，將會(huì)為期不遠(yuǎn)。

        無(wú)人機(jī)

        最近幾年,，無(wú)人機(jī)異軍突起,。我們不僅可以看到美軍無(wú)人機(jī)的威力，也時(shí)不時(shí)看到我國(guó)自行研發(fā)的無(wú)人機(jī)的報(bào)道,，想想也真是令人神往,。將無(wú)人機(jī)應(yīng)用于物流，應(yīng)該是一種重要的應(yīng)用發(fā)明,。然而,，不可否認(rèn)的是，最早提出這一想法并付諸實(shí)現(xiàn)的還是亞馬遜公司,。據(jù)報(bào)道,，亞馬遜早在2010年以前就已經(jīng)聲稱在研究無(wú)人機(jī)配貨。

        無(wú)人機(jī)送貨在技術(shù)上需要克服自動(dòng)駕駛,，精確定位,，自動(dòng)避讓,，自動(dòng)卸貨，自動(dòng)交接等一些列問(wèn)題,，而在航路管控上,，還存在許多不能克服的技術(shù)問(wèn)題和安全問(wèn)題。

        亞馬遜的無(wú)人機(jī)應(yīng)用,，已經(jīng)經(jīng)歷了多年的實(shí)驗(yàn),，據(jù)報(bào)道，其在英國(guó)劍橋的實(shí)驗(yàn),，距離超過(guò)30英里,，在多項(xiàng)技術(shù)上取得了突破。但距離真正的商業(yè)應(yīng)用還非常遙遠(yuǎn),。

        我國(guó)也有公司宣稱實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)送貨,，我個(gè)人是表示懷疑的。我見識(shí)有限,，看到過(guò)的無(wú)人機(jī)表演并非自動(dòng)駕駛,，而是人工操作，就像我們常見的玩具,，這與亞馬遜的具有自動(dòng)導(dǎo)航和自動(dòng)定位功能的無(wú)人機(jī)是兩個(gè)概念,。

        從亞馬遜的報(bào)道可以看出，盡管技術(shù)上已經(jīng)取得了很大突破,，但無(wú)人機(jī)送貨還有很多技術(shù)問(wèn)題無(wú)法克服,。另一方面，無(wú)人機(jī)本身作為一項(xiàng)歷史超過(guò)50年的飛行器技術(shù),，其飛行器已經(jīng)是非常成熟的技術(shù),，與黑科技的定義相去甚遠(yuǎn)。

        需要指出的是,，關(guān)于無(wú)人機(jī)送貨,，拋開技術(shù)因素不說(shuō)，我認(rèn)為還是大有前途的,。首先是快,，這在城市配送是非常重要的，尤其是急救藥物和應(yīng)急商品的配送,，面對(duì)日益擁堵的城市道路,，將發(fā)揮巨大的作用，據(jù)說(shuō)亞馬遜已經(jīng)在考慮建設(shè)大型無(wú)人機(jī)航站樓,，不知其前景如何,。另一方面的應(yīng)用是有些地方根本是人所不能達(dá)到的，如缺乏道路的陡峭的山峰,，如缺乏舟船的荒島，這在戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期或者是緊急救援情況下還是有很大用途的。相信在不久的未來(lái),，無(wú)人機(jī)將在很多緊要的情況下發(fā)揮無(wú)與倫比的作用,。但平心而論，日常的配送,，無(wú)人機(jī)不會(huì)有太大的市場(chǎng),，其主要原因是它的限制太多，效率太低,，成本太高,。

        結(jié)束語(yǔ)

        有關(guān)物流黑科技的報(bào)道還有很多，比如碼垛機(jī)器人,，揀選機(jī)器人,，各種變形的AGV，密集存儲(chǔ)系統(tǒng),，巷道中爬行的機(jī)器人等等等等,，不一一列舉。隨著物流熱的興起,，物流技術(shù)得到了前所未有的廣泛的關(guān)注,，這是可喜的現(xiàn)象。然而,，就像我們雖然熱衷于宣稱我們已經(jīng)進(jìn)入物流智能時(shí)代,，但其實(shí)真正的智能物流系統(tǒng)還沒(méi)有出現(xiàn)一樣，真正的物流黑科技離我們還很遙遠(yuǎn),，這是客觀的現(xiàn)實(shí),。目前我們看到的所謂黑科技，有的已經(jīng)有幾十年的歷史,，有的在其他領(lǐng)域已經(jīng)廣泛應(yīng)用,，與黑科技的定義想去甚遠(yuǎn)。尤其令人沮喪的是,，這些技術(shù)并非我們的原創(chuàng),。

        另一方面，我們要保持對(duì)于“物流黑科技”的敬畏,，要積極探索,，而不能因?yàn)槔щy和難度太大，而放棄努力,。我們理解有些企業(yè)為了宣傳而制造轟動(dòng)效應(yīng)的苦衷,，同時(shí)也對(duì)科技工作者努力探索，大膽嘗試的精神予以肯定,，畢竟高科技尤其是所謂的黑科技非朝夕之功,，需要有一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程,，學(xué)習(xí)、模仿,、研究,、嘗試、失敗,、再嘗試,、直到成功，最后實(shí)現(xiàn)超越,，從來(lái)就是科學(xué)研究的有效途徑,。但我們有必要保持清醒的頭腦，絕不能好高騖遠(yuǎn),，人云亦云,，更不能自欺欺人，為了宣傳而不顧基本事實(shí),，這樣才能有助于我們?cè)谖磥?lái)創(chuàng)造出真正的物流黑科技,。